Szent Imre út 59.
A kezelő addig csavarozza befelé a csavart, amíg a kontroller nem érzékeli, hogy a fordulatok kívánt száma teljesült (második OK), és az előírt nyomatékot el nem érték (harmadik OK), amely garantálja, hogy a csavar megfelelően van behelyezve. Amikor a kontroller mindhárom OK-t regisztrálta, csak akkor lehet a következő csavart behelyezni: Ha a szekvenciát előre beprogramozták, csak azt a csavart lehet behelyezni, ami a kontrollerben második csavarként van tárolva. Tűréses érzékelők "A pozícióérzékelés viszonylag új dolog. Ez a technológia egy további biztonsági szintet hoz az összeszerelési folyamatba, és ráadásul könnyedén lehet megvalósítani az induktív szögjeladóval. A Turck érzékelő nagy előnye az érintkezésmentes működés, így nincs szükség mechanikus kapcsolatra a pozicionáló elemmel. A pozicionáló elem eltávolodásának négy milliméteres tűrése jelentős segítséget ad a beszereléshez: nem kell az érzékelőt annyira precízen felhelyezni és védeni az érintkezésektől, mivel a kisebb ütések nincsenek hatással a mérésre" magyarázza Zimmermann.
TermékekTémák és technológiákIO-Link IO-Link termékek Használja az alábbi linkeket, hogy az Önt érdeklő IO-Link terméket megtalálja adatbázisunkban Ebben a fejezetben Témák és technológiák Állapotmonitorozás ELŐNYÖK TERMÉKEK ALKALMAZÁSOK Biztonságtechnika Codesys Előnyök Termékek Alkalmazások Ethernet robbanásveszélyes környezetben Felhő megoldások IO-Link Ipar 4. 0 Moduláris gépek Multiprotokoll Ethernet Pick-to-Light Profinet RFID Terepi logikai kontroller ALKALMAZÁSOK
- Gomb / érintkező kapcsoló. A kapcsolók, gombok és érintésérzékelők a tárgyak közötti fizikai érintkezés észlelésére szolgálnak, és nem korlátozódnak a gombok megnyomására. A robot lökhárítója felszerelhető érintésérzékelővel vagy gombbal. Ezen túlmenően, a "bajusz" (mint az állatoké) használható tárgyak észlelésére különböző távolságokból. Előnyök: nagyon alacsony ár, egyszerű integráció, megbízhatóság. Hátrányok: a mérési távolság korlátozott. — Nyomásmérő érzékelők Egy gomb, amely a két lehetséges leolvasás egyikét kínálja (BE vagy KI). Ennek eredményeként a robot érzékelője a rá kifejtett erővel arányos kimenetet állít elő. Előnyök: lehetővé teszi a kifejtett erő mérését. Hátrányok: pontatlanok lehetnek, és nehezebben használhatók, mint az egyszerű kapcsolók. Távérzékelők - Ultrahangos érzékelők Ultrahangnak nevezzük azokat az érzékelőket, amelyek ultrahangos jeleket használnak a jel küldése és a visszhang visszaadása közötti idő mérésére. A robotok érzékelői ebben az esetben denevérek, delfinek és más állatok vizsgálatán alapulnak.
Ezenkívül nagyon könnyen megtanulható és használható. Az xAPI egy olyan C-függvény készlet, amelyet olyan összetett szoftverfeladatok megoldására terveztek, mint a PWM, LCD, távirányító stb. Nagyon jó és könnyű kezdőknek. A dizájnja nyitott, így aki nem szeretné megvenni az Xboard v2. 0-t, az elkészítheti saját maga is. Robotunk célja egyszerű: bárhová kell mozognia, elkerülve az akadályokat. A feladat egyszerű, a robot teljesen önállóan hajtja végre. Van egy agya, amely kiolvassa az érzékelőktől származó információkat, döntéseket hoz és vezérli a motorokat. A robot megalkotása során különféle alapvető módszereket sajátít el, amelyek a jövőben hasznosak lesznek. A robot mechanikus része A robot kiváló minőségű fém tokba van összeszerelve, amely egy robotboltban vásárolható meg. A robotot két 200 RPM-es egyenáramú motor hajtja. Differenciálmű átviteli rendszert használ, és egy görgős kerék van elöl. A kerekek közvetlenül a motor tengelyéhez csatlakoznak. A motorok a tengely közelében lévő menetre csavarozott anyával vannak az alvázhoz rögzítve.
Moduláris koncepció Hosszú ideig a Streicher csak szárazföldi technológiákat fejlesztett és gyártott, de körülbelül két évvel ezelőtt a cég elkezdte fejleszteni és megépíteni első tengeri platformját. A Streicher által gyártott szerkezet előnye a moduláris felépítés és az, hogy az egyes modulok nem nehezebbek 11 tonnánál, ami lehetővé teszi, hogy a daru biztonságosan rá tudja emelni a modult a platformra. Éppen ezért ez a konstrukció különösen alkalmas régebbi rendszerek korszerűsítéséhez és cseréjéhez. A szerelők az egyedi modulokat először Deggendorf-ban, a Streicher üzemcsarnokában rakták össze. Az ily módon előkészített szerkezetet a földön, az épületen kívül állítják össze. A funkcionális és biztonsági ellenőrzések, valamint az ügyfélnek szóló oktatás után a szerkezetet újra szétszedik, majd a rendeltetési helyére szállítják. A moduláris koncepció gyors telepítést tesz lehetővé a platformon, tizenkét nap alatt elvégezhető. Namur érzékelők Rb-s területen Az olaj fúróplatformon lévő számtalan mozgó elem végső pozíciójának megbízható érzékeléséhez a Streicher a Turck induktív érzékelőit használja.
Ennek hatására a kontroller azonnal blokkolta a kosár mozgását a 0, 5V-os jel irányában. Szerettünk volna biztonságos zónában maradni, ezért a betanítást -85 és +85 fokos tartományra végeztük el" magyarázza el Post, hogyan kezelték a korábban használt érzékelőt. A Turck Ri360-QR14 induktív szögérzékelője jobban alkalmazkodik ehhez a helyzethez. Ha a pozíció kívül halad a betanított kezdő- vagy végponton, a 0, 5V-os jel továbbra is mérhető marad a kimeneten a kezdőpont előtti pozícióban és a 4, 5V-os jel a végpont utáni pozícióban. A jel nem ugrik át mindaddig, amíg az igényelt végállás vissza nem áll a két végpont közé. Éppen ezért – ahogy ez a Ruthmann-ál van – az érzékelőt a 9 óránál lévő kezdőponttól a 3 óránál lévő végpontig tanítják be és amikor az érzékelő 4 óránál van a kimenetén továbbra is a maximális 4, 5V mérhető mindaddig, amíg a végérték el nem éri a 6 órát. Csak ekkor ugrik a jel a 0, 5V-os kezdőértékre. Stabil szenzor-ofszet Ez a jellemző nem az egyetlen volt, amiért a Turck érzékelőt használják.